培养新马路杀手3款新燃料车ADAS体会

[用车常识电动车用车] 假如说自动停车功效考核的是机动车在相对封闭场所中协助驾驭能力，那在今日的下篇内容中，咱们将实质“上路”，瞧瞧协助驾驭功效在路面上的体现如何？此中包括ACC自适应巡航、LKA自动车道维持、ALC自动变道协助等诸多功效。在此先讲明一下现阶段L2级协助驾驭功效不等于自动驾驭功效，咱们的全部体会中驾驭员全程都手握方向盘，以备随时接管机动车。

●智能协助情景一：低速跟停/发动

实质上这类概况下考察的是机动车低速状况下的跟随能力，有的车型将该功效合并在ACC自适应巡航中间，例如特斯拉和理想，也有的单独将其列成了一项协助驾驭功效，例如小鹏车子G3将其单独罗列出去叫做TJA交通拥堵协助。没有论哪种叫法，咱们考察的皆是泊车后与前车维持的距离和跟停后再发动的时间。由于泊车距离太长或许跟停后再发动过慢十分简单被人“加塞”。为尽量幸免人为误差，每一次测试前方机动车都采纳统一个驾驭员，机动车刹车、提速都以较平缓的形式发展。

理想ONE的自动减速、提速的全个进程相比平顺，汽车内部驾驭员无首尾点头的景象，只是泊车的距离有点过长，给别的车生产了加塞儿的机会。通过实测，理想ONE跟停再发动的响应时间区别在2秒03和2秒09（3次平均值，下同），而这车的低速跟随功效第一长可行保存1分27秒不失效，应付多数红绿灯无甚么难题。

两种车间距设定下跟停发动的响应时间大体相同，区别为1秒57和1秒51，而特斯拉低速跟随功效可行确保机动车停留3分钟以上不失效。只是特斯拉Model 3泊车后和前车的距离也是隶属较远那一类的，在华夏特殊“国情”下加塞儿不可幸免。

小鹏车子的ACC在低速状况下的减速力度较大，且不太线性，更像一种新手驾驶员，看见前方减速就猛踩一下刹车的那种感受。至于跟停再发动不成功的难题，在来回测试屡次后，10次中有3次可行实现自动跟随。咱们也联系了小鹏车子事业人士，获得的反馈是，这车雷达相比感性，当首尾车周边显露阻碍物或行人，机动车都不会自动跟随。

低速跟车场景三车体现 车型 跟随泊车/发动 与前车车距（近/远）

取三次平均值

跟随前车发动时间（近/远） 泊车保存时间 理想ONE 成功 4.4m 4.1m 1秒51 1秒57 3分钟以上 特斯拉Model 3 成功 5.1m 5.4m 2秒03 2秒09 1分27秒 小鹏车子G3 失败 3.2m 3.25m 1秒52 1秒51 1分30秒 小结：从实测结果看巡航间距的远、近根本上不会作用泊车后与前车的距离和跟随发动的时间。间距的调节针对的是巡航状况下的与前车的距离，况且机动车在快速状况下和低速状况下，同样的跟车间距也会有不同的状况，通常来讲快速状况下会更远、低速会更近。为了规避风险，三款车跟停后与前车的距离都相比远，但跟车发动的速度仍是相比及时的，根本全在2秒内。

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